[发明专利]一种角速度计算方法及装置有效
| 申请号： | 201610858870.1 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106441375B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;梅文庆;甘韦韦;胡仙 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/00 | 分类号： | G01D5/00;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供的角速度计算方法，将采集到的电机转子的角度值的数据类型转换为无符号整型，得到修正角度值，将前后两个采集时间的修正角度值的数据差的数据类型定义为有符号整形，得到有效数据差，根据所述有效数据差计算并输出的角速度。基于本发明提供的角速度计算方法及装置，避免了角度传感器由于前后两次采集得到的角度值跨越零点时导致的误差，提高了角速度的计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角速度 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种角速度计算方法，包括：对当前时间电机转子的角度值进行采集，获取当前角度值，其特征在于，所述方法还包括：将当前角度值的数据类型转换为预设位数m的无符号整型，将转换后角度值的有效位左移(m‑n)位，并将左移后得到的数值的非有效位补0，得到当前修正角度值；所述n为所述有效位的位数，m与n都为正整数，且n≤m；将所述当前修正角度值与当前时间邻近的上一采集时间的修正角度值的数据差的数据类型定义为有符号整型，并计算所述数据差；将所述数据差的有效位右移(m‑n)位，得到有效数据差；根据所述有效数据差计算并输出角速度。
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