[发明专利]用于处理点云数据的方法和装置有效
| 申请号： | 201610855546.4 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107871129B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 冯凯文;陈卓;刘博聪;梁艺冰;马彧;王海峰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于处理点云数据的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：展示待标注的点云帧以及与所述点云帧在同一时刻对同一场景进行拍摄所形成的相机图像；响应于用户对所述点云帧中的物体进行选定的操作，确定选定物体在所述点云帧中的区域；将所述区域从所述点云帧投影到所述相机图像中，得到所述相机图像中的投影区域；在所述投影区域处添加标记，以供所述用户根据所述标记在所述相机图像中所指示的物体对所述点云帧中的选定物体进行标注。该实施方式可以辅助标注人员快速准确地标注点云帧中的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 数据 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于处理点云数据的方法，其特征在于，所述方法包括：展示待标注的点云帧以及与所述点云帧在同一时刻对同一场景进行拍摄所形成的相机图像；响应于用户对所述点云帧中的物体进行选定的操作，确定选定物体在所述点云帧中的区域；将所述区域从所述点云帧投影到所述相机图像中，得到所述相机图像中的投影区域；在所述投影区域处添加标记，以供所述用户根据所述标记在所述相机图像中所指示的物体对所述点云帧中的选定物体进行标注。
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