[发明专利]一种对目标车辆分类的判断方法及装置有效
| 申请号： | 201610855126.6 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106355890B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张珠华 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/056;G08G1/123 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘喆;刘铁生 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对目标车辆分类的判断方法及装置，涉及计算机技术领域，主要目的在于通过分析车辆的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位信息判断与目标车辆的相对行驶位置，从而降低使用高精度地图集的成本。本发明主要的技术方案为：根据车辆的全球定位信息确定目标车辆相对本车辆的行驶方向；利用所述全球定位信息判断所述目标车辆相对本车辆的行驶位置；判断所述目标车辆相对本车辆所在的行驶车道；根据所述目标车辆相对本车辆的行驶方向、行驶位置和行驶车道确定所述目标车辆的位置分类。本发明主要用于行驶车辆间的相对位置的类别判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 车辆 分类 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对目标车辆分类的判断方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的全球定位信息确定目标车辆相对本车辆的行驶方向；利用所述全球定位信息判断所述目标车辆相对本车辆的行驶位置；判断所述目标车辆相对本车辆所在的行驶车道；根据所述目标车辆相对本车辆的行驶方向、行驶位置和行驶车道确定所述目标车辆的位置分类；判断所述目标车辆相对本车辆所在的行驶车道包括：根据所述目标车辆的历史路径定位信息判断所述目标车辆相对本车辆所在的行驶车道；根据所述目标车辆的历史路径定位信息判断所述目标车辆相对本车辆所在的行驶车道包括：获取所述目标车辆在预置长度路径内的定位信息，得到所述目标车辆的移动轨迹；计算本车辆与所述移动轨迹的最近距离；根据所述最近距离确定所述目标车辆所在的行驶车道，其中，所述行驶车道包括在与本车辆所在车道的同一车道、相邻车道或远方车道。
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