[发明专利]用于超高速混合压力机的超高速转移机器人

摘要

本发明提供一种用于超高速混合压力机的超高速转移机器人，所述超高速转移机器人可防止在所述机器人的臂运作的同时载荷被集中地施加至仅一个点，由此降低维护费用。所述超高速转移机器人包括主板，水平地形成且被形成为平坦的，并且主板的纵向方向垂直于工件的转移方向；一对臂单元，分别铰合至主板的两个纵向端，且包括在与主板平行的平面上彼此相对地旋转的多个臂；工件耦合支撑件，包括分别与所述一对臂单元的端耦合的相对的端；以及升降单元，使主板上下移动，每一臂单元包括与主板耦合且通过第一电动机而旋转的第一臂及与第一臂的端耦合且随着第一臂的旋转而旋转的第二臂，且主板相对于升降单元而在工件的转移方向上滑动。

主权项

一种超高速转移机器人，用于在超高速混合压力机生产线中将工件自第一压力机转移至第二压力机，其特征在于，所述超高速转移机器人包括：主板(100)，水平地形成且被形成为平坦的，并且所述主板(100)的纵向方向垂直于所述工件的转移方向；一对臂单元(200)，分别铰合至所述主板(100)的两个纵向端，且包括在与所述主板(100)平行的平面上彼此相对地旋转的多个臂；工件耦合支撑件(300)，包括分别与一对所述臂单元(200)的端耦合的相对的端；以及升降单元(400)，使所述主板(100)上下移动，每一臂单元(200)包括与所述主板(100)耦合且通过第一电动机(230)而旋转的第一臂(210)及与所述第一臂(210)的端耦合且随着所述第一臂(210)的旋转而旋转的第二臂(220)，所述主板(100)相对于所述升降单元(400)而在所述工件的所述转移方向上滑动，且所述超高速转移机器人还包括位置控制单元，所述位置控制单元通过根据所述主板(100)的滑动位置而调整所述臂单元(200)的角度来使所述臂单元(200)的所述端在某一位置处停下。