[发明专利]一种用于船舶定位的监控系统有效
| 申请号： | 201610852519.1 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106405562B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张敏;张佳乐;谷云静;王继涛 | 申请（专利权）人： | 湖北海洋工程装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01D5/244 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于船舶定位的监控系统，包括：激光监测定位装置，编码器定位装置，PLC，第一网络交换机、第二网络交换机，第一服务器，第二服务器。当船舶进入浮船坞时，编码器定位监测装置测量船舶和浮船坞的相对位置，并将第一测量数据分别传送给第一服务器和第二服务器，使得第一服务器或第二服务器控制PLC，进而控制控制液压绞车拖动船舶进入浮船坞；当船舶进行落墩定位时，通过激光监测定位装置测量船舶和浮船坞的相对位置，并将第二测量数据分别传送给第一服务器和第二服务器，通过第一服务器或第二服务器控制PLC，进而控制液压绞车拖动船舶实现落墩定位，进而使得船舶进坞、落墩定位全程自动化控制且定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船舶 定位 监控 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于船舶定位的监控系统，其特征在于，包括：控制端网络系统，用于控制船舶和浮船坞的定位对准，使所述船舶定位在所述浮船坞中；所述控制端网络系统，包括：激光监测定位装置，安装于所述浮船坞上，用于在所述船舶和所述浮船坞落墩定位的过程中监测所述船舶和所述浮船坞的相对位置；编码器定位监测装置，安装于液压绞车的轴端，用于在所述船舶进入所述浮船坞的过程中监测所述船舶和所述浮船坞的相对位置；PLC，连接所述液压绞车，用于控制所述液压绞车拖动所述船舶进行定位；第一网络交换机和第二网络交换机，分别连接所述PLC；第一服务器，连接所述第一网络交换机；第二服务器，连接所述第二网络交换机；所述第一服务器和所述第二服务器相互连接，互为冗余备份；当所述船舶进入所述浮船坞时，所述编码器定位监测装置测量所述船舶和所述浮船坞的相对位置，并将第一测量数据分别通过所述第一网络交换机、所述第二网络交换机传送给所述第一服务器和所述第二服务器，所述第一服务器或所述第二服务器基于所述第一测量数据发送第一控制信号给所述PLC，所述PLC控制所述液压绞车拖动所述船舶进入所述浮船坞；当所述船舶进行落墩定位时，通过所述激光监测定位装置测量所述船舶和所述浮船坞的相对位置，并将第二测量数据分别通过所述第一网络交换机、所述第二网络交换机传送给所述第一服务器和所述第二服务器，通过所述第一服务器或所述第二服务器基于所述第二测量数据发送第二控制信号给所述PLC，通过所述PLC控制所述液压绞车拖动所述船舶实现落墩定位。
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