[发明专利]深井双折线式多层缠绕提升机钢丝绳的动态径向变形与动张力监测装置及方法

摘要

本发明公开了一种深井双折线式多层缠绕提升机钢丝绳的动态径向变形与动张力监测装置，包括基架、驱动系统、拉压检测系统、动态变形监测系统；驱动系统包括电动机，电动机通过联轴器A、减速器、联轴器B与卷筒相连，卷筒挡板外侧与制动盘贴合；拉压检测系统包括伺服电动缸，S型拉力传感器分别连接伺服电动缸与钢丝绳夹具连接，卷筒表面设有摩擦衬垫，钢丝绳缠绕在摩擦衬垫表面双折线绳槽上，钢丝绳夹具一端通过钢丝绳夹具锁紧，摩擦衬垫背面沿卷筒轴向设置多个传感器安装槽，称重式压力传感器设置在传感器安装槽内；动态变形监测系统包括二维激光传感器。本发明可模拟钢丝绳在多种工作情况下所受拉力特性，可精确检测每一层钢丝绳形变量及张力。

主权项

1.一种深井双折线式多层缠绕提升机钢丝绳的动态径向变形与动张力监测装置，其特征在于：包括基架、驱动系统、拉压检测系统、动态变形监测系统；所述基架包括电动机及减速器支架(1)、伺服电动缸支架(19)、二维激光传感器夹具(10)及二维激光传感器支架(11)，通过地脚螺栓将电动机及减速器支架(1)和伺服电动缸支架(19)固定在地面上，二维激光传感器夹具(10)通过螺栓A(8)固定在二维激光传感器支架(11)上；所述驱动系统包括电动机(2)、联轴器A(3)、减速器(4)、联轴器B(5)，电动机(2)及减速器(4)通过螺栓固定在电动机及减速器支架(1)上，电动机(2)输出轴通过联轴器A(3)与减速器(4)输入轴相连，减速器(4)输出轴通过联轴器B(5)与卷筒(7)的主轴相连，卷筒(7)端部的卷筒挡板(6)外侧与盘形制动器(12)的制动盘(13)相贴合；所述拉压检测系统包括伺服电动缸(18)、S型拉力传感器(17)、钢丝绳夹具(16)、钢丝绳(24)、称重式压力传感器，电动缸(18)通过螺栓固定在电动缸支架(19)上，S型拉力传感器(17)一端与伺服电动缸(18)相连，S型拉力传感器(17)另一端与钢丝绳夹具(16)连接，在卷筒(7)表面设有摩擦衬垫(25)，摩擦衬垫(25)表面设有双折线绳槽，钢丝绳(24)缠绕在双折线绳槽上，钢丝绳夹具(16)一端通过钢丝绳夹具(16)上的钢丝绳U型锁具(15)锁紧，摩擦衬垫(25)背面沿卷筒(7)轴向设置多个与称重式压力传感器外形相匹配的传感器安装槽，称重式压力传感器设置在传感器安装槽内；所述动态变形监测系统包括二维激光传感器(9)，二维激光传感器(9)对准设置在卷筒挡板(6)、制动盘(13)上的监测孔(14)。