[发明专利]一种车辆型号识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆型号识别方法及装置，涉及机器视觉技术领域，旨在提供一种准确率高，稳定性强，可方便更新的基于图像与三维信息融合的车型识别方法。本发明提供的一种车辆型号识别方法，包括：利用类型及颜色识别模型确定车辆类型及颜色的步骤；利用车辆品牌识别模型确定车辆的品牌的步骤；根据已经确定的车辆类型、颜色及品牌选择车型分类器，利用选择的车型分类器确定车辆的型号的步骤。

主权项

1.一种车辆型号识别方法，其特征在于，包括：利用类型及颜色识别模型确定车辆类型及颜色的步骤；利用车辆品牌识别模型确定车辆的品牌的步骤；根据已经确定的车辆类型、颜色及品牌选择车型分类器，利用选择的车型分类器确定车辆的型号的步骤；确定车辆类型及颜色的步骤进一步包括：步骤11：获取包含有目标车辆的深度信息的深度图像；步骤12：根据深度图像建立目标车辆的三维图像，得到各个像素点的三维坐标(x,y,z)，对三维坐标(x,y,z)进行归一化得到(S_x,S_y,S_z)；步骤13：将各个像素点的归一化坐标及该像素点的RGB值叠加形成六元素的一维特征向量(S_x,S_y,S_z,R,G,B)；步骤14：将全部像素点的一维特征向量输入类型及颜色识别模型，得到类型及颜色识别模型输出的目标车辆的类型及颜色；确定车辆的型号的步骤进一步包括：步骤31：获取三维图像中的车辆的顶面、侧面和车头或车尾的图像；步骤32：提取顶面图像的HOG特征，将顶面图像HOG特征输入选定的车型分类器中的顶面维度的子分类器；提取侧面图像的HOG特征，将侧面图像的HOG特征输入选定的车型分类器中的侧面维度的子分类器；提取车头或车尾图像的HOG特征，将车头或车尾图像的HOG特征输入选定的车型分类器中的正面维度的子分类器；将选定的车型分类器中的三个子分类器输出结果进行加权求和作为该选定车型分类器的输出结果，根据选定车型分类器的输出结果判断目标车辆是否属于该选定车型分类器对应的车辆型号，如不是则更换一个车型分类器重复本步骤，直到某个车型分类器的输出结果显示目标车辆的型号是该车型分类器对应的车辆型号。