[发明专利]一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法在审
| 申请号： | 201610848558.4 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106525859A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 钟凯宇;张学习 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G06T7/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其包括步骤一、移动端通过无人机获取高压输电导线的图像，获取到的图像压缩后实时发送到PC端；步骤二、将获取到的图像进行边缘检测，然后经过闭运算和二值化的优化，得到光滑的边缘；步骤三、经过改进的霍夫变换方法，获得高压输电导线边缘；步骤四、获取输电线区域的种子点；步骤五、区域生长获取输电线区域；步骤六、分析列像素和的变化检测出断股缺陷。本发明具有劳动力强度小、成本低、风险低、易操控、巡线效率高、断股缺陷的识别率高、能实时检测断股缺陷等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 实时 检测 高压 输电 导线 缺陷 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其特征在于：包括以下步骤：1)移动端通过无人机获取高压输电导线的图像，获取到的图像压缩后实时发送到PC端；2)将获取到的图像进行边缘检测，然后经过闭运算和二值化的优化，得到光滑的边缘；3)经过改进的霍夫变换方法，获得高压输电导线边缘；4)获取输电线区域的种子点；5)区域生长获取输电线区域；6)分析列像素和的变化检测出断股缺陷。
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