[发明专利]一种电子磁罗盘的动态修正方法

摘要

本发明提出了一种电子磁罗盘的动态修正方法，该方法根据AEC座架动中通天线对准卫星时，天线的实际方位角就等于理论方位角，且已知所跟踪的卫星轨迹和天线的当地地理坐标，就可以计算出理论方位角和理论俯仰角，此时以理论方位角与电子磁罗盘输出的方位角进行比较，两者之差就可以作为电子磁罗盘的修正量。采用本发明能够使电子磁罗盘指示精度有很大提高，有效提高天线寻星和捕获速度，当天线跟踪过程丢失跟踪目标卫星时，根据修正后电子磁罗盘方位角，可快速将天线指向方位轴调整到目标位置，而且方法实现简单、无需额外硬件支持、可靠性高、环境适应性强。

主权项

1.一种电子磁罗盘的动态修正方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取AEC座架动中通天线姿态测量单元中电子磁罗盘的方位角角度Ac；步骤2：判断AEC座架动中通天线是否处于稳定跟踪状态，是则执行步骤3，否则执行步骤6；步骤3：在稳定跟踪状态下，获取AEC座架动中通天线指向目标的理论方位角A；步骤4：计算AEC座架动中通天线姿态测量单元中电子磁罗盘的角度偏差：Δ＝Ac‑A其中Δ为电子磁罗盘角度偏差量；步骤5：计算AEC座架动中通天线中电子磁罗盘的角度修正量：其中Δi为第i次计算的电子磁罗盘角度偏差量，p为选取的Δ序列长度，n为当前计算次数；步骤6：对AEC座架动中通天线姿态测量单元中电子磁罗盘的角度进行修正：Am＝Ac+εn若AEC座架动中通天线处于稳定跟踪状态，则采用此次稳定跟踪状态下计算得到的角度修正量；若AEC座架动中通天线处于非稳定跟踪状态，则采用前一次稳定跟踪状态下计算得到的角度修正量；步骤7：对AEC座架动中通天线姿态测量单元中电子磁罗盘修正后角度与方位陀螺角速率做卡尔曼滤波，输出最终AEC座架动中通天线姿态测量单元方位角。