[发明专利]胶带残胶自动刮除设备及刮除方法

摘要

本发明揭示了胶带残胶自动刮除设备及其刮除方法,包括胶带固定装置，用于固定胶带并驱动所述胶带旋转；刮刀，用于对所述胶带固定装置上的胶带侧壁进行刮胶，所述刮刀与所述胶带侧壁垂直且其与所述胶带平行于水平面的直径重合；移动机构，用于驱动所述刮刀至少进行X轴方向和Y轴方向运动；控制装置，用于控制所述胶带固定装置、刮刀以及移动机构工作。本发明设计精巧，结构简单，通过气涨轴方便进行胶带的固定和下料，并且通过气涨轴带动胶带旋转并与可以进行多向移动的刮刀配合，将胶带侧壁上的胶水刮干净，整个过程可全自动化或半自动化控制，受人为因素影响小，能够有效的保证刮胶质量，并且刮胶效率大大提高。

主权项

1.胶带残胶自动刮除设备,其特征在于：包括胶带固定装置（1），用于固定胶带（2）并驱动所述胶带（2）旋转；刮刀（3），用于对所述胶带固定装置（1）上的胶带的侧壁（21）进行刮胶，所述刮刀（3）与胶带的侧壁（21）垂直且其与所述胶带平行于水平面的直径重合；移动机构（4），用于驱动所述刮刀（3）至少进行X轴方向和Y轴方向运动；控制装置，用于控制所述胶带固定装置（1）、刮刀（3）以及移动机构（4）工作；所述胶带固定装置（1） 包括气涨轴（11），所述气涨轴（11）的气嘴连接充放气装置，且所述气涨轴的气嘴对应端套装有转盘（12），所述转盘（12）通过传送带（14）连接驱动轮（13）；所述刮刀（3）为圆形片状，所述刮刀（3）的圆心位置连接驱动其水平旋转的电机模组（5），所述电机模组（5）固定于所述移动机构（4）上。