[发明专利]胶带残胶自动刮除设备及刮除方法

说明书

本发明揭示了胶带残胶自动刮除设备及其刮除方法,包括胶带固定装置，用于固定胶带并驱动所述胶带旋转；刮刀，用于对所述胶带固定装置上的胶带侧壁进行刮胶，所述刮刀与所述胶带侧壁垂直且其与所述胶带平行于水平面的直径重合；移动机构，用于驱动所述刮刀至少进行X轴方向和Y轴方向运动；控制装置，用于控制所述胶带固定装置、刮刀以及移动机构工作。本发明设计精巧，结构简单，通过气涨轴方便进行胶带的固定和下料，并且通过气涨轴带动胶带旋转并与可以进行多向移动的刮刀配合，将胶带侧壁上的胶水刮干净，整个过程可全自动化或半自动化控制，受人为因素影响小，能够有效的保证刮胶质量，并且刮胶效率大大提高。

技术领域

本发明涉及刮胶设备及刮除方法，尤其是一种胶带残胶自动刮除设备及刮除方法，属于自动化加工设备领域。

背景技术

胶带是由基材和粘结剂两部分组成，通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起，其表面上涂有一层粘着剂；最早的粘着剂来自动物和植物，在十九世纪，橡胶是粘着剂的主要成份，而现代则广泛应用各种聚合物；粘着剂可以粘住东西，是由于本身的分子和欲连接物品的分子间形成键结，这种键结可以把分子牢牢地黏合在一起；粘着剂的成份，依不同厂牌、不同种类，有各种不同的聚合物。

现有的胶带在加工成型后，由于粘结剂被压缩成卷，因此一旦基材上的粘结剂过多，那么位于基材上的粘结剂会因受力而被挤压到基材外，从而会蔓延到成型胶带的侧壁上，而这些侧壁上的粘结剂将影响胶带的使用，因此需要刮去。

但现有的刮除方法主要是人工刮胶，人工刮胶不仅效率低，而且刮胶质量差，不能有效的保证胶黏剂有效的刮除干净。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种胶带残胶自动刮除设备及刮除方法。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

胶带残胶自动刮除设备,包括

胶带固定装置，用于固定胶带并驱动所述胶带旋转；

刮刀，用于对所述胶带固定装置上的胶带的侧壁进行刮胶，所述刮刀与所述胶带的侧壁垂直且其与所述胶带平行于水平面的直径重合；

移动机构，用于驱动所述刮刀至少进行X轴方向和Y轴方向运动；

控制装置，用于控制所述胶带固定装置、刮刀以及移动机构工作。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述胶带固定装置包括气涨轴，所述气涨轴的气嘴连接充放气装置，且所述气涨轴的气嘴对应端套装有转盘，所述转盘通过传送带连接驱动轮。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述刮刀为圆形片状，所述刮刀的圆心位置连接驱动其水平旋转的电机模组，所述电机模组固定于所述移动机构上。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述刮刀的外周安装有防护罩。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述胶带残胶自动刮除设备还包括废胶收集装置，所述废胶收集装置包括刮胶刀及废胶收集盒，所述刮胶刀与所述刮刀的顶面垂直或成设定夹角，且其延伸到与所述刮刀的顶面上，所述刮胶刀延伸到所述刮刀的顶面区域的刀刃与所述刮刀的顶面间隙设置，且所述刮胶刀与废胶收集盒的进料口紧邻设置。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述废胶收集盒的进料口包括顶端位于所述刮刀的底面下方且顶端延伸到所述刮刀的底面覆盖区域的斜面以及位于所述斜面两侧的变截面侧壁。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述移动机构包括沿X轴方向设置的第一KK模组以及沿Y轴方向设置的第二KK模组，所述第一KK模组固定于所述第二KK模组上且所述第一KK模组上固定有用于控制所述第一KK模组运动距离的压力传感器，所述压力传感器连接所述控制装置。