[发明专利]一种包装流水线及其控制方法

摘要

本发明公开了一种包装流水线及控制方法，属于自动化技术领域。该包装流水线包括：运送系统、分流系统和打包系统，运送系统包括第一轨道、第一输送摆车和滚筒输送机，第一输送摆车可移动地安装在第一轨道上，滚筒输送机的一端与第一轨道连接，分流系统包括第二轨道、第二输送摆车和转台，转台分别与第一轨道和第二轨道连接，第二输送摆车可移动地安装在第二轨道上，第二输送摆车上设有用于检测待包装物的尺寸的检测装置，打包系统包括第一打包装置和第二打包装置，当待包装物为第一尺寸时，待包装物移动至第一打包装置，当待包装物为第二尺寸时，待包装物移动至第二打包装置，第一尺寸大于第二尺寸。本发明节省了人力。

主权项

1.一种包装流水线，其特征在于，所述包装流水线包括：运送系统、分流系统和打包系统，所述运送系统包括第一轨道、第一输送摆车和滚筒输送机，所述第一输送摆车可移动地安装在所述第一轨道上且所述第一输送摆车的移动方向沿所述第一轨道的长度方向，所述滚筒输送机布置在所述第一轨道的一侧，所述滚筒输送机的一端朝向所述第一轨道布置，使得待包装物从所述滚筒输送机移动至所述第一输送摆车，所述分流系统包括第二轨道、第二输送摆车和转台，所述第二轨道垂直所述第一轨道布置，所述转台设置在所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述转台的输入口与所述第一轨道连接，所述转台的输出口与所述第二轨道连接，所述第二输送摆车可移动地安装在所述第二轨道上且所述第二输送摆车的移动方向沿所述第二轨道的长度方向，所述第二输送摆车上设有用于检测待包装物的尺寸的检测装置，所述打包系统包括用于打包所述待包装物的第一打包装置和第二打包装置，所述第一打包装置和所述第二打包装置的一端分别朝向所述第二轨道布置，使得所述待包装物从所述第二输送摆车移动至所述第一打包装置或所述第二打包装置，当所述待包装物为第一尺寸时，所述待包装物移动至所述第一打包装置，当所述待包装物为第二尺寸时，所述待包装物移动至所述第二打包装置，所述第一尺寸大于所述第二尺寸。