[发明专利]一种高效自动化仓储系统

摘要

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种高效自动化仓储系统。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种高效自动化仓储系统，包含货架，在所述货架侧端的巷道，所述货架包含用于存放货物的存储区和用于输送货物的输送区，所述存储区和所述输送区位于不同高度上；还包含能堆垛机，所述堆垛机包含能在竖直方向升降的货叉组件，所述货叉组件包含底座和能在所述底座上侧向伸出且用于托取货物的取货件。本发明的目的是提供一种高效自动化仓储系统，堆垛机货叉通过横移和升降动作，直接就地将货物放置在输送线上，而输送线实现货物的高效自动传输,减少堆垛机来回运行距离，既可以存取托盘，也可以存取无托盘货物。

主权项

1.一种高效自动化仓储系统，包含货架（1），在所述货架（1）侧端的巷道（2），其特征在于：所述货架（1）包含用于存放货物的存储区（11）和用于输送货物的输送区（12），所述存储区（11）和所述输送区（12）位于不同高度位置上；还包含能在所述巷道（2）前后方向移动的堆垛机（3），所述堆垛机（3）包含能在竖直方向升降的货叉组件（6），所述货叉组件（6）包含底座（61）和能在所述底座（61）上侧向伸出且用于托取货物的取货件，所述取货件包含多个相互平行的叉齿（63），所述输送区（12）包含多个相互平行的辊筒（121），所述叉齿（63）能在相邻的所述辊筒（121）间的间隙中升降通过，所述输送区（12）位于所述存储区（11）下方，所述堆垛机（3）上设有用于使所述输送线（12）上的货物输送位置与所述堆垛机（3）相对位置精准定位的挡板（64），且所述挡板（64）能够侧向移动至所述输送区（12），在所述挡板（64）上还设置有传感器，用于感知货物与所述挡板（64）之间的距离。