[发明专利]用于目标速度估算的雷达视觉融合有效
| 申请号： | 201610844596.2 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106560728B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | D·李维;S·曾;I·比莱克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了一种确定目标速度的方法和用以确定目标速度的移动平台上的融合系统。该方法包括使用雷达系统获得目标相对于移动平台的位置和径向速度，基于目标相对于移动平台的运动使用视觉系统来获得光流矢量，以及基于光流矢量估算目标的主运动矢量。该方法还包括处理位置、径向速度和主运动矢量以及确定二维中的目标速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 目标 速度 估算 雷达 视觉 融合 | ||
【主权项】：
1.一种用于从移动平台的确定目标的速度的方法，所述方法包括：使用雷达系统获得所述目标相对于所述移动平台的位置和径向速度；基于所述目标相对于所述移动平台的运动使用视觉系统来获得光流矢量；基于所述光流矢量估算所述目标的主运动矢量；以及使用处理器处理所述位置、所述径向速度和所述主运动矢量，以及确定二维中的所述目标的速度。
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