[发明专利]二维恒力机构及具有该机构的定位平台有效
| 申请号： | 201610843953.3 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106920578B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 徐青松 | 申请（专利权）人： | 澳门大学;珠海澳大科技研究院 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00;G12B3/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;佛新瑜 |
| 地址： | 中国澳门氹*** | 国省代码： | 澳门;82 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种二维恒力机构及具有该机构的定位平台，用于在二维平面内的指定方向提供恒力输出，包括力输入端、力输出端和用于连接两者并传导作用力的力传导件，还包括基座，力传导件包括在第一方向上向力输出端传导作用力的第一传导件和在第二方向上向力输出端传导作用力的第二传导件；力输入端对应地分别设置于第一传导件和第二传导件的一端，力输入端分别通过可产生负刚度的第一柔性铰链和可产生正刚度的第二柔性铰链连接在基座上；第一柔性铰链和第二柔性铰链并联且构成准零刚度系统。采用本发明的二维恒力机构及具有该机构的定位平台，实现了恒力输出，二自由度运动，并且定位精度高，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 二维 恒力 机构 具有 定位 平台 | ||
【主权项】：
二维恒力机构，用于在二维平面内的指定方向提供恒力输出，包括力输入端、力输出端和用于连接两者并传导作用力的力传导件，其特征在于，还包括基座，且，所述力传导件包括在第一方向上向所述力输出端传导作用力的第一传导件和在第二方向上向所述力输出端传导作用力的第二传导件；所述力输入端对应地分别设置于所述第一传导件和所述第二传导件的一端，所述力输入端分别通过可产生负刚度的第一柔性铰链和可产生正刚度的第二柔性铰链连接在所述基座上；所述第一柔性铰链和所述第二柔性铰链并联且构成准零刚度系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于澳门大学;珠海澳大科技研究院，未经澳门大学;珠海澳大科技研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610843953.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
