[发明专利]一种蹲便器清洁机器人

摘要

本发明提供一种蹲便器清洁机器人，包括横梁、第一铰支座、第一电缸、直角摆臂、伸缩臂、第二电缸、滑块等，其特征在于：所述的横梁固定在蹲便器的右侧，所述的第一铰支座固定在横梁上方，所述的直角摆臂下端部铰接在横梁端部，所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上，另一端与直角摆臂铰接；本发明可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。

主权项

1.一种蹲便器清洁机器人，包括横梁（2）、第一铰支座（3）、第一电缸（4）、直角摆臂（5）、伸缩臂（6）、第二电缸（7）、滑块（8）、第一伺服电机（9）、齿轮（10）、齿条（11）、导轨（12）、第二伺服电机（13）、滑动套筒（14）、摆动杆（15）、第三电缸（16）、摄像机（17）、电磁水阀（18）、第三伺服电机（19）、刷子（20），其特征在于：所述的横梁（2）固定在蹲便器（1）的右侧，所述的第一铰支座（3）固定在横梁（2）上方，所述的直角摆臂（5）下端部铰接在横梁（2）端部，所述的第一电缸（4）一端铰接在第一铰支座（3）上，另一端与直角摆臂（5）铰接；所述的伸缩臂（6）滑动安装在直角摆臂（5）上方，其滑动是通过第二电缸（7）控制的，第二电缸（7）一端与直角摆臂（5）固定，另一端与伸缩臂（6）固定；所述的导轨（12）固定在伸缩臂（6）的正前方，在导轨（12）上安装有齿条（11），齿条（11）与导轨（12）平行放置；所述的滑块（8）滑动安装在导轨（12）上，在滑块（8）上方安装有第一伺服电机（9），在第一伺服电机（9）的电机轴上安装有齿轮（10），齿轮（10）与齿条（11）啮合；所述的第二伺服电机（13）安装在滑块（8）侧面，所述的滑动套筒（14）安装在第二伺服电机（13）的电机轴上，所述的摆动杆（15）滑动安装在滑动套筒（14）中，其上下滑动是通过第三电缸（16）控制的，在滑动套筒（14）侧面还安装有摄像机（17）；所述的第三伺服电机（19）安装在摆动杆（15）下部，所述的刷子（20）安装在第三伺服电机（19）的电机轴上，所述的电磁水阀（18）安装在第三伺服电机（19）侧面，电磁水阀（18）的进水口与自来水管相连，电磁水阀（18）的出水口处设有喷头。