[发明专利]电励磁同步电机转子初始位置辨识系统及方法在审
申请号: | 201610841341.0 | 申请日: | 2016-09-22 |
公开(公告)号: | CN106357187A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 范声芳 | 申请(专利权)人: | 苏州汇川技术有限公司 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人: | 陆军 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种电励磁同步电机转子初始位置辨识系统及方法,所述辨识系统包括励磁控制单元、电流采样单元、坐标变换单元以及位置计算单元,其中所述励磁控制单元,用于使定子的三相绕组保持短接,并向转子绕组施加直流励磁;所述电流采样单元,用于采样定子绕组中的电流;所述坐标变换单元,用于将所述采样电流进行坐标变换获得两相静止坐标系下的电流;所述位置计算单元,用于根据坐标变换获得的电流,并利用反三角函数计算获得转子的初始角度。本发明通过在定子三相绕组短接状态下向转子绕组施加直流励磁,并根据定子绕组中的采样电流计算转子初始位置,在不增加成本和复杂性的前提下即可实现的转子初始位置的准确辨识。 | ||
搜索关键词: | 电励磁 同步电机 转子 初始 位置 辨识 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种电励磁同步电机转子初始位置辨识系统,其特征在于:包括励磁控制单元、电流采样单元、坐标变换单元以及位置计算单元,其中:所述励磁控制单元,用于使定子的三相绕组保持短接,并向转子绕组施加直流励磁;所述电流采样单元,用于采样定子两相或三相绕组中的电流;所述坐标变换单元,用于将采样的电流进行坐标变换获得两相静止坐标系下的电流isα、isβ;所述位置计算单元,用于根据坐标变换获得的电流isα、isβ,并利用反三角函数计算获得转子的初始角度θr。
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