[发明专利]一种基于3D摄像机的机器人室内定位与导航方法在审
| 申请号： | 201610840209.8 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106370188A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 林绿德;庄永军;徐东群;文康益 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D摄像机的机器人室内定位与导航方法，在天花板上安置红绿蓝三个颜色LED灯，并以天花板某一直角点为坐标原点，建立直角坐标系，机器人通过3D摄像头扫视天花板获取图像信息并对其分析处理，实现全局定位以及导航。本发明是关于单目视觉定位系统，家庭机器人通过3D摄像头对LED灯进行深度信息的获取，通过一系列的分析计算，最终实现机器人的全局定位和导航，相对于普通单目视觉定位系统而言，该系统安置的是3D摄像头，摄像头参数不易受到影响反而有利于帮助系统更快的进行机器人定位，相对于双目视觉定位而言，降低成本，相对算法难度低，无繁琐的计算量，精确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像机 机器人 室内 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种基于3D摄像机的机器人室内定位与导航方法，其特征在于，在天花板上安置红绿蓝三个颜色LED灯，并以天花板某一直角点为坐标原点，建立直角坐标系，机器人通过3D摄像头扫视天花板获取图像信息并对其分析处理，实现全局定位以及导航。
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