[发明专利]球体及其高速旋转运动参数检测方法有效
| 申请号： | 201610835243.6 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106643662B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王继军;徐渊 | 申请（专利权）人： | 深圳市衡泰信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 林俭良;吴鑫 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种球体及其高速旋转运动参数检测方法，为解决现有技术的球面特征点识别、计算复杂且计算结果不可靠等问题，本发明的球体上设有球面标记，球面由相互垂直的第一大圆、第二大圆以及第三大圆划分；所述第一大圆的三等分点以及所述第二大圆与第三大圆的两个交点为所述球面标记的五个基准点，所述球面标记包括等长且中点分别与所述五个基准点重合的至少五条相互不平行的标记线，所述标记线的长度小于所述第一大圆周长的三分之一；所述标记线至少包括：第一标记线、第二标记线、第三标记线、第四标记线以及第五标记线。 | ||
| 搜索关键词： | 球体 及其 高速 旋转 运动 参数 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于高速旋转运动参数检测的球体，其特征在于，球体上设有球面标记，球面由相互垂直的第一大圆、第二大圆以及第三大圆划分；所述第一大圆的三等分点以及所述第二大圆与第三大圆的两个交点为所述球面标记的五个基准点，所述球面标记包括等长且中点分别与所述五个基准点重合的至少五条相互不平行的标记线，所述标记线的长度小于所述第一大圆周长的三分之一；所述标记线至少包括：第一标记线、第二标记线、第三标记线、第四标记线以及第五标记线；所述第一标记线、第二标记线以及第三标记线分别与所述第一大圆倾斜相交，且中点分别位于所述第一大圆三等分点上；所述第四标记线以及第五标记线相互垂直，且中点分别位于所述第二大圆与第三大圆的两个交点上；所述第一标记线与所述第一大圆倾斜相交角度范围为40°～50°，所述第二标记线与所述第一大圆倾斜相交角度范围为5°～15°，所述第三标记线与所述第一大圆倾斜相交角度范围为0°～10°。
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