[发明专利]一种带有自动收集功能的果实承载装置

摘要

本发明公开了一种带有自动收集功能的果实承载装置，包括圆形基座,所述圆形基座上表面开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装有圆形果实收集桶，所述圆形果实收集桶侧表面上设有自动收集机构，所述圆形果实收集桶侧表面上设有提拉机构，所述圆形基座侧表面上设有自动承接机构，所述圆形基座下表面设有移动机构，所述圆形基座侧表面上设有蓄电机构，所述圆形果实收集桶侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种带有自动收集功能的果实承载装置，包括圆形基座(1),其特征在于，所述圆形基座(1)上表面开有一号圆形凹槽(2)，所述一号圆形凹槽(2)内嵌装有圆形果实收集桶(3)，所述圆形果实收集桶(3)侧表面上设有自动收集机构，所述圆形果实收集桶(3)侧表面上设有提拉机构，所述圆形基座(1)侧表面上设有自动承接机构，所述圆形基座(1)下表面设有移动机构，所述自动收集机构由设置在圆形果实收集桶(3)侧表面上的一组圆形垫片(4)、开在每个圆形垫片(4)前表面的二号圆形凹槽(5)、设置在每个二号圆形凹槽(5)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(6)、设置在每个一号微型旋转电机(6)旋转端上的一号电控伸缩支杆(7)、套装在每个一号电控伸缩支杆(7)上且与一号电控伸缩支杆(7)相垂直的二号电控伸缩支杆(8)、固定连接在每个二号电控伸缩支杆(8)侧表面上的多个水平固定圆环(9)、设置在每个二号电控伸缩支杆(8)侧表面上且与多个水平固定圆环(9)相匹配的空心传送管(10)、套装在每个空心传送管(10)一端面上的广口收集漏斗(11)、开在每个空心传送管(10)侧表面的一号矩形开口(12)、固定连接在每个二号电控伸缩支杆(8)侧表面上且伸缩端与所对应的一号矩形开口(12)相匹配的一号微型推动气缸(13)、设置在每个一号微型推动气缸(13)推动端上的三号电控推动支杆(14)、设置在每个三号电控推动支杆(14)一端面上且与一号矩形开口(12)相匹配的固定块(15)、设置在每个固定块(15)侧表面上且与三号电控推动支杆(14)相垂直的四号电控推动支杆(16)、套装在每个四号电控推动支杆(16)一端面上且与空心传送管(10)相匹配的真空吸盘(17)共同构成，所述圆形基座(1)侧表面上设有蓄电机构，所述圆形果实收集桶(3)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(6)、一号电控伸缩支杆(7)、二号电控伸缩支杆(8)、一号微型推动气缸(13)、三号电控推动支杆(14)和四号电控推动支杆(16)电性连接。