[发明专利]一种汽车自动搬运AGV及其控制方法有效
| 申请号： | 201610833003.2 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106223675B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王鲁非;苏刚;索胜杰 | 申请（专利权）人： | 北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/42 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 100029 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种汽车自动搬运AGV及其控制方法，属于汽车自动搬运技术领域。汽车自动搬运AGV包括整体框架、控制系统、导航系统及驱动轮，所述整体框架的一侧连接有可移动夹臂，所述夹臂为4个，分为两组，分别对应待搬运汽车的前轮和后轮；每组中的夹臂对称设置，其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件；通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎。本发明AGV不需要载车板、直接通过抱住车辆轮胎，使车辆离开地面，直接移动。同时也由于车辆的轴距远小于车长，因此本发明的AGV本身也可以设计得比较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动 搬运 agv 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车自动搬运AGV，包括整体框架、控制系统、导航系统及驱动轮，其特征在于：所述整体框架的一侧连接有可移动夹臂，所述夹臂为4个，分为两组，分别对应待搬运汽车的前轮和后轮；每组中的夹臂对称设置，其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件；通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎；搬运车辆时，调整夹臂到相应的位置，伸入至车辆底部，调整夹臂夹持车辆轮胎离开地面，搬运车辆至指定位置，移动夹臂松开轮胎，撤离AGV。
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