[发明专利]用于控制无人飞行器的控制终端、控制方法及其控制系统在审
| 申请号： | 201610832015.3 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106444805A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 高域（北京）智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区西大望路甲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于控制无人飞行器的控制终端、控制方法及其无人飞行器控制系统，用于控制无人飞行器的控制终端包括测量所述无人飞行器本体与控制终端（1）之间距离参数的测距传感器（2）、测量所述控制终端（1）姿态参数的姿态测量模块（3）和处理器（4），所述处理器（4）基于所述距离参数和姿态参数生成控制指令并发送所述无人飞行器本体。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人 飞行器 终端 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于控制无人飞行器的控制终端，所述控制终端(1)包括测量所述无人飞行器本体与控制终端(1)之间距离参数的测距传感器(2)、测量所述控制终端(1)姿态参数的姿态测量模块(3)和处理器(4)，其特征在于：所述处理器(4)基于所述距离参数和姿态参数生成控制指令并发送至所述无人飞行器本体。
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