[发明专利]一种折反射式激光测距三维全景成像一体化装置

摘要

本发明涉及一种折反射式激光测距三维全景成像一体化装置，优化设计传统的折反射式全景成像装置光路，加装可旋转的激光测距探头，通过环形折射棱镜折射，图像采集与激光测距采用同一个反射镜面，扩展了全景成像装置的三维测距能力。实现了两类测量装置的光轴严格统一，具有体积小、结构精简、成本低等特点，能够更广泛的应用于汽车无人驾驶视觉导航、安防视频监控、虚拟现实技术、数字城市测绘等环境感知应用领域。

主权项

1.一种折反射式激光测距三维全景成像一体化装置，其特征在于，包括：工业相机、镜头、抛物面反射镜、激光测距探头、激光测距探头支架、环形折射棱镜、电刷、驱动电机、电机支架、驱动齿轮、轴承、相机上盖、相机安装架、上连接管、下连接管、底座、单片机、电源模块和柱状玻璃管；其中，单片机通过电缆与电源模块连接，从中获取稳定的供电；单片机通过USB数据线获取由工业相机采集的实时全景图片，同时也通过USB数据线控制相机运行并为其供电；单片机通过电缆与电机连接，为其供电并输出PWM波控制驱动电机的转速，带动激光测距探头旋转；单片机通过串口线、电刷与激光测距探头通信，为其供电并输出控制信息，同时接收激光测距探头返回的距离测量值；相机上盖位于装置的顶部；上连接管位于相机上盖下方，其上端与相机上盖通过螺纹连接；柱状玻璃管位于上连接管的下方，其上端与上连接管的下端通过固体胶粘接固定；下连接管位于柱状玻璃管下方，其上端与柱状玻璃管通过固体胶粘接固定；底座位于装置底部，其上端与下连接管通过螺纹连接。