[发明专利]一种自动归位座椅及自动归位方法

摘要

本发明实施例公开了一种自动归位座椅及自动归位方法，应用于智能家居技术领域。所述自动归位座椅包括声音传感器、控制器、超宽带UWB定位标签、无线保真WIFI模块、电动机、万向轮；所述声音传感器与所述控制器连接；所述控制器与所述超宽带UWB定位标签连接；所述无线保真WIFI模块与所述控制器连接；所述电动机与所述控制器连接；所述万向轮与所述电动机连接；通过声音传感器接收归位指令，通过UWB定位标签进行定位，通过WIFI模块接收UWB定位标签的位置信息，通过电动机控制万向轮向目标位置移动。实施本发明实施例，采用超宽带UWB定位技术可以对自动归位座椅进行精确定位，提高了归位的准确度与归位的灵活度。

主权项

一种自动归位座椅，其特征在于，所述自动归位座椅包括：声音传感器、控制器、超宽带UWB定位标签、无线保真WIFI模块、电动机、万向轮；所述声音传感器与所述控制器连接；所述控制器与所述超宽带UWB定位标签连接；所述无线保真WIFI模块与所述控制器连接；所述电动机与所述控制器连接；所述万向轮与所述电动机连接；所述声音传感器用于接收外界输入的音频信号，并将所述音频信号发送给所述控制器；所述控制器用于对所述音频信号进行识别，判断所述音频信号是否是归位指令；并在所述音频信号是归位指令时，驱动所述超宽带UWB定位标签工作；所述超宽带UWB定位标签用于向超宽带UWB传感器发送UWB脉冲信号，其中，所述超宽带UWB传感器放置于房间中的固定位置；所述控制器还用于通过所述无线保真WIFI模块接收所述超宽带UWB定位标签的位置信息，其中，所述超宽带UWB定位标签的位置信息由服务器根据所述超宽带UWB传感器发送的数据计算得到；所述控制器还用于根据所述超宽带UWB定位标签的位置信息与目标位置之间的偏移矢量控制所述电动机转动，并由所述电动机驱动所述万向轮运动，以使所述自动归位座椅移动至所述目标位置。