[发明专利]一种机电一体松脂自动采集装置

摘要

一种机电一体松脂自动采集装置，包括主机、工作机构、储能机构、收集机构以及电子控制机构，工作机构、储能机构、收集机构以及电子控制机构均安装于主机上；工作机构由万向头基座、万向头、主杆、副杆和刀具组成，储能机构由太阳能板和太阳能板定位轴组成，收集机构由收集盒和收集盒定位板组成，电子控制机构由控制面板、显示屏和调节按钮组成。本发明能够代替人工采集工作，节约大量人力物力的同时，一定程度上提高采集松脂的质量，并能扩大开发范围和面积，更好地利用松林资源。

主权项

1.一种机电一体松脂自动采集装置，包括主机、工作机构、储能机构、收集机构以及电子控制机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述主机通过主机定位孔用钉子固定在树干工作表面，主机内置蓄电池、遥控装置和传动装置，主机待机时自动通过内置传动装置收纳工作机构和储能机构，所述工作机构由万向头基座、万向头、主杆、副杆和刀具组成，万向头与万向头基座相铰接，主杆固定在万向头上并可随自身轴线进行360度转动，副杆通过副杆限位轮与主杆的限位槽相配合，实现副杆在主杆上的直线运动以及以副杆限位轮轴线为中心的摆动，刀具通过自身的刀具滚轮与副杆的限位槽相配合，实现刀具在副杆上的直线运动以及以刀具滚轮轴线为中心的小幅度摆动，刀具两侧安装有感应器可实时测量工作刀片与工作面的垂直度并将数据传输到主机，由主机的控制面板校准工作刀片与工作面的垂直度，辅以刀具、副杆、主杆与万向头之间的配合关系，保证刀具在树干表面运动轨迹稳定，割出较笔直的割线，方便松脂采集，所述储能机构由太阳能板和太阳能板定位轴组成，所述储能机构安装于主机左右两端，通过太阳能板定位轴与主机左右两端的太阳能板定位孔配合固定在主机内，工作时太阳能板从收纳槽内伸展出并旋转到合适的角度为整个装置进行供电，所述收集机构由收集盒和收集盒定位板组成，收集盒依靠收集盒定位板安装在主机上，启动时收集盒会自动伸展出来并靠在树干上，以收集在从割口中流出的松脂，所述电子控制机构由控制面板、显示屏和调节按钮组成，所述控制面板根据刀具反馈的位置信息通过程序实时调整万向头、主杆、副杆和刀具的相对位置并遥控调节工作刀片的变动幅度，保证工作刀片能够垂直于树干表面割出较笔直的割口，显示屏固定在控制面板上，显示装置的运行状态、电量基本数值，调节按钮固定在控制面板上。