[发明专利]一种机电一体松脂自动采集装置

说明书

一种机电一体松脂自动采集装置，包括主机、工作机构、储能机构、收集机构以及电子控制机构，工作机构、储能机构、收集机构以及电子控制机构均安装于主机上；工作机构由万向头基座、万向头、主杆、副杆和刀具组成，储能机构由太阳能板和太阳能板定位轴组成，收集机构由收集盒和收集盒定位板组成，电子控制机构由控制面板、显示屏和调节按钮组成。本发明能够代替人工采集工作，节约大量人力物力的同时，一定程度上提高采集松脂的质量，并能扩大开发范围和面积，更好地利用松林资源。

技术领域

本发明涉及农业生产用机械，尤其是一种机电一体松脂自动采集装置，适用于松树林开采区松脂的采集。

背景技术

松脂，主要是松树或松类树干分泌出的树脂，也称松香、松膏、松胶、松液。可以作为乳胶漆和胶合剂等材料作使用。松脂被加工后，具有挥发性的萜烯类物质称为松节油，不挥发性的树脂酸熔合物称为松香。松节油是一种天然精油，是以蒎烯为主的多种萜烃类的混合物，有特有的化学活性，为涂料，合成樟脑，松油醇，合成香料，医药，合成树脂，有机化工等方面化工原料。松香是重要的化工原料，广泛应用于肥皂、造纸、油漆、橡胶等行业。它还可作为助焊剂。因此松脂具有较高的商业价值。

国内目前采集松脂的方法主要是割开松树树干表皮进行采集的下降式采法，用此法获得的松脂质量较好。中国采脂用的主要树种有马尾松和云南松等，这两类树种分布在中国的海南、云南、四川、广西、广东等18个省及自治区，且覆盖面积极为广泛，可供开采的松脂量丰富，但每棵松树需要人工每隔1—3天在原割口下方重新割开新的割口，消耗极大的人力物力。因此，人们需要一种结构精巧，工作平稳，操作简单安全的、可代替人工上山劳作的松脂自动采集收集的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机电一体松脂自动采集装置，能够代替人工自动进行松脂的采集工作，且运行平稳，操作简单、安全。

为解决上述技术问题采用如下技术方案：一种机电一体松脂自动采集装置，包括主机、工作机构、储能机构、收集机构以及电子控制机构，具体结构和连接关系为：

所述主机通过主机定位孔用钉子固定在树干工作表面，主机内置蓄电池、遥控装置和传动装置，主机待机时自动通过内置传动装置收纳工作机构和储能机构。

所述工作机构由万向头基座、万向头、主杆、副杆和刀具组成，万向头与万向头基座相铰接，主杆固定在万向头上并可随自身轴线进行360度转动，副杆通过副杆限位轮与主杆的限位槽相配合，实现副杆在主杆上的直线运动以及以副杆限位轮轴线为中心的摆动，刀具通过自身的刀具滚轮与副杆的限位槽相配合，实现刀具在副杆上的直线运动以及以刀具滚轮轴线为中心的小幅度摆动；刀具两侧安装有感应器可实时测量工作刀片与工作面的垂直度并将数据传输到主机，由主机的控制面板校准工作刀片与工作面的垂直度，辅以刀具、副杆、主杆与万向头之间的配合关系，保证刀具在树干表面运动轨迹稳定，割出较笔直的割线。

所述储能机构由太阳能板和太阳能板定位轴组成，安装于主机左右两端，通过太阳能板定位轴与左右两端的太阳能板定位孔配合而固定于主机内，工作时太阳能板收纳槽内伸展出并旋转到合适的角度为整个装置进行供电。

所述收集机构由收集盒和收集盒定位板，收集盒依靠收集盒定位板安装于主机上，启动时收集盒会自动伸展出来并靠在树干上，以收集在从割口中流出的松脂。

所述电子控制机构由控制面板、显示屏和调节按钮组成，所述控制面板根据刀具反馈的位置信息通过程序实时调整万向头、主杆、副杆和刀具的相对位置并遥控调节工作刀片的变动幅度，保证工作刀片可以垂直于树干表面割出较笔直的割口；显示屏固定在控制面板上，显示装置的运行状态、电量基本数值，调节按钮固定在控制面板上。

所述主机内部装有传动装置，可伸出和收纳工作机构、储能机构，便于保护和维护上述两个机构。