[发明专利]一种壳转摆线液压马达

摘要

本发明提供了一种壳转摆线液压马达包括摆线驱动装置、摆线齿轮组件、配油装置和单向转壳；其中，配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，摆线驱动装置用于驱动所述摆线齿轮组件，摆线齿轮组件用于驱动所述单向转壳。本发明的有益效果是与同排量马达相比，它具有设计合理结构紧凑体积小，输出扭矩大，超低速运转平稳安装方便等特点。

主权项

1.一种壳转摆线液压马达，其特征在于，所述摆线液压马达包括摆线驱动装置、摆线齿轮装置、配油装置和单向转壳；其中，所述配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，所述摆线驱动装置用于驱动所述摆线齿轮装置，所述摆线齿轮装置用于驱动所述单向转壳；所述配油装置包括左通配流体和右通配流体、左配流传动盘和右配流传动盘，左通油盘和右通油盘、左通封油压板和右通封油压板及其构成的若干配油通道；所述左通配流体和右通配流体内设有中心孔和内孔；所述中心孔形成油路通道，所述内孔由径向孔与轴向孔贯通构成，所述左通配流体和右通配流体的内孔和所述左配流传动盘和右配流传动盘的配油孔配合配流，所述轴向孔分别对应所述摆线驱动装置内的若干液体容腔，所述径向孔的中心线均匀对应于所述左配流传动盘和右配流传动盘的同一横截面上；所述左配流传动盘和右配流传动盘上设有配油孔、外环齿圈及单向球阀，所述配油孔的中心线均匀分布于所述左配流传动盘和右配流传动盘的同一横截面上，所述外环齿圈设置于所述左配流传动盘和右配流传动盘靠近所述左通配流体和右通配流体的一端；远离所述左通配流体和右通配流体的另一端装有自动排内泄油单向球阀，所述左配流传动盘和右配流传动盘的外端面是用于联接摆线齿轮装置中的左摆线从动盘和右摆线从动盘的3个销孔；所述左配流传动盘和右配流传动盘的配油孔的孔位间夹角为45度；所述摆线驱动装置包括由具有若干齿的摆线转子和具有与齿相适配的圆弧齿形的摆线定子构成；所述左通封油压板和右通封油压板设有与所述左通配流体和右通配流体的轴向孔相对应的通油孔，所述左通封油压板和右通封油压板压住所述摆线驱动装置后使其所述摆线定子和摆线转子的齿轮间形成相对独立的所述液体容腔；所述摆线齿轮装置包括：由左向右依次为左摆线从动盘、左摆线主动盘、键轴、右摆线主动盘、右摆线从动盘，其中：所述左摆线主动盘和右摆线主动盘上的卡口分别卡在所述键轴两端后用螺栓固定安装成一体，摆线主动盘和摆线从动盘之间根据摆线传动原理活动连接；所述键轴通过花键固定套装于所述摆线驱动装置中的转子内孔，所述左摆线从动盘和右摆线从动盘分别与所述左配流传动盘和右配流传动盘固定连接；所述左配流传动盘和右配流传动盘经啮合驱动所述单向转壳运转；所述左通配流体和右通配流体中心孔为油路通道，其数量各为5个， 所述的左配流传动盘和右配流传动盘上分别设有4个配油孔，所述的左通封油压板和右通封油压板的通油孔各为5个，其中所述的摆线定子的齿数为5，所述摆线转子的齿数为4。