[发明专利]一种壳转摆线液压马达

说明书

本发明提供了一种壳转摆线液压马达包括摆线驱动装置、摆线齿轮组件、配油装置和单向转壳；其中，配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，摆线驱动装置用于驱动所述摆线齿轮组件，摆线齿轮组件用于驱动所述单向转壳。本发明的有益效果是与同排量马达相比，它具有设计合理结构紧凑体积小，输出扭矩大，超低速运转平稳安装方便等特点。

技术领域

本发明涉及液压马达技术，特别涉及摆线液压马达结构。

背景技术

摆线液压马达能够在稳定的较低转速下可靠地输出较大的扭矩，这些特性使得摆线马达应用于连续旋转运动的执行元件。然而现有的摆线马达无论是轴配流式还是端面配流式都是采用花键联轴节将摆线转子公转消除而保留自转的轴输出方式，作为执行元件的摆线马达自身的结构原因对其安装和使用方面都会有更多的要求。因此，在满足传统摆线液压马达低速大扭矩的特点的基础上，除其体积小、重量轻、结构紧凑外很多特定需要其结构及传动方式是此类产品的发展方向，也是待解决的问题。

发明内容

本发明双齿驱动壳转输出摆线液压马达根据摆线齿啮合付一齿差原理；提供一种新型双齿轮传动壳转输出的摆线液压马达结构。

本发明的技术方案是：

一种壳转摆线液压马达包括摆线驱动装置、摆线齿轮装置、配油装置和单向转壳；其中，配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，摆线驱动装置用于驱动所述摆线齿轮装置，摆线齿轮装置用于驱动所述单向转壳。

进一步地，上述配油装置包括左、右通配流体、左、右配流传动盘、左、右通油盘、左、右通封油压板；

通配流体中心孔为油路通道，内孔设有与配流传动盘配合配流的配流内孔，内孔由径向孔与轴向孔贯通构成，轴向孔分别对应摆线轮的若干容积腔，径向孔的中心线均匀对应于配流传动盘的同一横截面上；

配流传动盘上设有相适配的配油孔，配流孔的中心线均匀分布于配流盘的同一横截面上，齿圈设定于配流盘中间；另一端内孔装有自动排内泄油单向球阀，外端面是用于联接摆线齿轮装置中从动盘的3个销孔；

配流传动盘的配油孔的孔位间夹角为45度；

摆线驱动装置包括由具有若干齿的摆线转子和具有与齿相适配的圆弧齿形的定子构成；

通封油压板设有与分油体的轴向孔相对应的通油孔，左、右通封油压板压住摆线驱动装置后使其摆线定子和转子的齿轮间形成相应独立的所述液体容腔。

进一步地，上述通配流体中心孔为油路通道为5个， 配流传动盘上设有4个的配油孔，通封油压板的通油孔为5个，其中摆线定子的齿数为5，所述转子的齿数为4。

进一步地，上述的配流传动盘横截面的外圆以配油孔孔径为弦长，其弦所对的圆心角为α1；分油体横截面的内圆以径向孔孔径为弦长，其弦所对的圆心角为α2；（最小取值）≤α1＋α2≤（最大取值）。

进一步地，上述摆线齿轮装置包括：由左向右依次为从动盘、主动盘、键轴、主动盘、从动盘，其中：左、右主动盘上的卡口分别卡在花键轴两端后用螺栓固定安装成一体，主动盘和从动盘之间根据摆线传动原理活动连接；键轴通过花键固定套装于摆线驱动装置中的转子内孔，从动盘与配流传动盘固定连接；左、右配流传动盘经啮合驱动单向转壳运转。

进一步地，上述单向转壳内孔两侧分别安装有和配流传动盘的相配合内环齿圈，通过轴承套装于左右齿轮箱外径上的侧盖固定安装。

上述单向转壳内孔两侧分别安装有和配流传动盘的外环齿圈相啮合的单向传动齿轮，转壳再于通过轴承套装于左右通配流体外径上的侧盖。

本发明采用上述结构具有以下积极效果：超低速传动平稳、效率高、体积小的液压动力传输驱动装置。