[发明专利]一种车辆颜色识别方法及装置有效
申请号: | 201610825979.5 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN106384117B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 邹博;周晓;李锋 | 申请(专利权)人: | 东软集团股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请提供了一种车辆颜色识别方法及装置,从车辆样本图像中获取包括车辆图像的车辆颜色识别区域,按照“米”字型分割该区域为8个子区域,并提取各子区域的直方图,再将直方图表示的统计信息作为颜色特征输入分类器,以得到所述颜色识别区域的颜色识别结果。因为直方图至少包括{H,S}二维直方图和Sqrt(S*V)直方图,并且,{H,S}二维直方图兼顾了色调与饱和度,而Sqrt(S*V)直方图兼顾了饱和度和亮度,因此,具有较高的颜色区分特性,同时按照“米”字型分割得到的各子区域直方图除了颜色信息外,也包含了部分位置信息。所以,能够降低光照变化对于颜色识别的影响以及车辆姿态变化、车窗、地面等的干扰,从而提高车辆颜色识别的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 颜色 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆颜色识别方法,其特征在于,包括:从车辆样本图像中获取车辆颜色识别区域,所述车辆颜色识别区域中包括车辆图像;将所述车辆颜色识别区域按照米字型划分成8个子区域;对各子区域,分别计算H通道20bin、S通道32bin、{H,S}通道640bin、Sqrt(S*V)通道32bin的颜色直方图,其中,H表示色调,S表示饱和度,V表示亮度;bin表示直方图所包含的组数;将所述直方图表示的统计信息作为颜色特征输入训练后的径向基神经网络分类器,以得到所述颜色识别区域的颜色识别结果。
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