[发明专利]一种视觉位移测量系统及其测量方法

摘要

本发明提供了一种视觉位移测量系统，包括参照板，设置于远端基准上的激光器，可移动采集设备；激光器发射的激光束置于参照板内；可移动采集设备包括一图像采集镜头，参照板表面设置有测量基准框、坐标方向标点及信息码；基准框内分布有校准网格，所述信息码为条形码或二维码，且信息码中设置有相应的参照板规格数据及ID识别信息；激光器及可移动采集设备均与服务器终端通过电信号连接。本发明的有益效果体现在：整套系统造价低，节约了大量的成本；通过相对位移的变化测量可以更准确的测得被测物体的位移变化，准确度高，同时，相对现有的固定式测量，本发明可以通过多角度，多方向进行拍摄控制，测量使用范围更广。

主权项

1.一种视觉位移测量系统的测量方法，其特征在于：所述视觉位移测量系统包括：用于对被测物体进行位置定位的参照板，设置于远端基准上的激光器，用于采集参照板的信息的可移动采集设备；所述激光器发射的激光束置于所述参照板内；所述可移动采集设备包括一图像采集镜头；所述参照板表面设置有测量基准框、坐标方向标点及信息码；所述基准框内分布有校准网格，所述信息码为条形码或二维码，且所述信息码中设置有相应的参照板规格数据及ID识别信息；所述激光器及可移动采集设备均与服务器终端通过电信号连接；/n所述测量方法具体包括如下步骤，/nS1、可移动采集设备打开，对参照板上的信息进行采集；并将采集数据发送至服务器终端；所述信息包括测量基准框、坐标方向标及信息码；/nS2、服务器终端将接收到的信息进行分析处理，/nS3、激光器打开，所述激光器将激光束发射于所述参照板的测量基准框内形成激光光斑；/n所述激光器打开为：通过服务器终端进行无线打开或人工进行开启；/nS4、所述可移动采集设备扫描采集激光光斑，进行动态或静态的实时图像抓取，并进行图像处理，将处理的数据信息传输至服务器终端；/nS41、所述图像处理包括对特征点的提取并处理，对处理后的图片进行激光光斑的动态标定，分别确定X，Y方向上单个像素点代表的实际距离，计算激光光斑相对于所述测量基准框的实际坐标位置；/nS5、选取不同的时间段，重复S1-S4；/nS6、将S4及S5中坐标位置进行分析比较，得出准确的位移变化值；并传输至服务器终端；/nS7、所述服务器终端对接收到的数据信息进行储存，并进行云服务器的同步；/n所述S41中对特征点的提取并处理，该处理具体为将采集到的斜视图进行修正至正视图像，包括如下步骤：/nS411、将测量基准框的图像对比度值作为清晰度验证的依据，并剔除对焦不准、模糊抖动的图像；/nS412、根据测量基准框外框四边及基准框内的相互垂直的中心线的图像特征信息，将斜视图像还原为正视图像，同时，对图像旋转进行纠正，再根据参照板信息码中测量基准框的实际尺寸的横纵比修正图像的横纵比；/nS413、根据校准网格线图像特征，利用几何校正法修正图像扭曲的变形，同时分别对比所有横向和纵向网格大小校正图像鱼眼误差；/n所述S41中所述激光光斑的动态标定包括如下步骤，先根据参照板中所述的坐标方向标点的图像特征确定光斑坐标方向，根据参照板信息码中的测量基准框实际尺寸、校准网格线实际尺寸及标定系数进行动态标定。/n