[发明专利]一种卫星导航定位解算方法、相应的模组及终端有效
| 申请号： | 201610822953.5 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107422347B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王菲;赵奇;张雪松 | 申请（专利权）人： | 成都市精准时空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
一种卫星导航定位解算方法，所述方法包括，模块A在本地接收时刻TA接收导航卫星相关信息作为所述模块A的数据信息A；模块B在本地接收时刻TB接收导航卫星相关信息作为所述模块B的数据信息B；所述模块A接收所述数据信息B；所述模块A根据所述数据信息A，建立在所述本地接收时刻TA的伪距方程EAA；所述模块A根据传送过来的所述数据信息B，对应所述模块A的接收时刻TA，计算所述数据信息B中卫星的修正发射时间 |
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| 搜索关键词： | 一种 卫星 导航 定位 方法 相应 模组 终端 | ||
【主权项】：
1.一种卫星导航定位解算方法，其特征在于，所述方法包括，模块A在本地接收时刻TA接收导航卫星相关信息作为所述模块A的数据信息A；模块B在本地接收时刻TB接收导航卫星相关信息作为所述模块B的数据信息B，所述模块A和所述模块B位于同一接收机内且位置摆放很近；所述模块A接收所述数据信息B；所述模块A根据所述数据信息A，建立在所述本地接收时刻TA的伪距方程EAA；所述模块A根据传送过来的所述数据信息B，对应所述模块A的接收时刻TA，计算所述数据信息B中卫星的修正发射时间![]()
并且构建所述数据信息B中接收到的卫星在所述模块A本地接收时刻TA和发射时间为所述修正发射时间![]()
所对应的伪距方程EAB；联立所述伪距方程EAA和所述伪距方程EAB进行定位解算。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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