[发明专利]标志牌信息获取方法及装置

摘要

本发明公开了一种标志牌信息获取方法及装置，属于终端技术领域。所述方法包括：对包含交通标志牌的区域进行激光扫描处理，得到该交通标志牌的图像，以及该交通标志牌的多个激光扫描点和该多个激光扫描点的点云数据，各个激光扫描点的点云数据用于对该各个激光扫描点进行描述；基于该多个激光扫描点的点云数据，对该多个激光扫描点进行空间聚类，得到该交通标志牌的三维点云结构；基于该三维点云结构，确定该交通标志牌的拟合平面方程；基于该交通标志牌的图像、三维点云结构和拟合平面方程，获取该交通标志牌的标志牌信息。本发明通过获取交通标志牌的多个激光扫描点和点云数据，以获取标志牌信息，从而提高了获取标志牌信息的准确度和效率。

主权项

1.一种标志牌信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：对包含交通标志牌的区域进行激光扫描处理和成像处理，得到所述交通标志牌的图像，以及所述交通标志牌的多个激光扫描点和所述多个激光扫描点的点云数据，各个激光扫描点的点云数据用于对所述各个激光扫描点进行描述；基于所述多个激光扫描点的点云数据，对所述多个激光扫描点进行空间聚类，得到所述交通标志牌的三维点云结构；对所述三维点云结构进行主成分分析，得到所述三维点云结构的各个空间特征值；确定所述三维点云结构的各个空间特征值中最小的空间特征值的特征向量，并确定所述三维点云结构的质心在指定三维坐标系中的三维坐标；基于所述特征向量和所述三维点云结构的质心在所述指定三维坐标系中的三维坐标，确定所述交通标志牌的拟合平面方程；基于所述交通标志牌的图像、三维点云结构和拟合平面方程，获取所述交通标志牌的标志牌信息。