[发明专利]基于同平台多个传感器的运动目标探测方法和系统

摘要

本发明公开一种基于同平台多传感器的运动目标探测方法和系统。单片面阵传感器上相互独立的n个图像传感器组成传感器组，布局为沿卫星飞行方向在同一直线上等间距设置n个传感器。该方法包括多个传感器分别采集图像数据；对每个传感器所采集的图像数据进行星上预处理；从接收到的预处理后的数据获取图像，对来自不同传感器的图像进行运算处理从而识别运动目标。该系统包括依次相连的传感器组、图像数据预处理装置和无线发送装置，与无线发送装置无线连接的无线接收装置、以及与无线接收装置相连的运动目标识别装置。该方法运算效率高，便于下一步在星上实现，可确保运动目标探测的性能和精度。可满足减灾救灾等应急响应对运动目标探测技术的需求。

主权项

1.一种基于同平台多传感器的运动目标探测方法，其特征在于，设置在单片面阵传感器上的相互独立的n个图像传感器组成图像传感器组(1)，所述的n个图像传感器位于一个成像平面上而且沿着所述单片面阵传感器上像敏单元列的方向成一条直线排列，图像传感器组(1)的布局为沿卫星飞行方向在同一直线上等间距设置n个图像传感器，这里n为大于1的整数，该方法包括：/n图像传感器组(1)中各个图像传感器分别采集图像数据；/n对每个图像传感器所采集的图像数据进行星上预处理，输出预处理后的图像数据，星上预处理包括对图像传感器上各个像敏单元行进行不同行上的信号相减；/n从接收到的预处理后的数据获取图像，对来自不同图像传感器的图像进行运算处理从而识别运动目标，识别运动目标进一步包括：将多个图像传感器获取的多幅图像相减，梯度大于阈值的区域即为运动目标所在区域，对相减后的图像利用霍夫变换求解任意两点直线，在同一直线上的点，识别为同一目标或一列运动方向相同的目标。/n