[发明专利]模块式永磁无刷直流电动机

摘要

模块式永磁无刷直流电动机，由电动机模块和控制器模块两部分组成，其要点在于：所述的电机壳体（2）是一个外侧为八边形、内部为挖空的圆形柱体，通过与隔板结合，封装了永磁无刷直流电动机所需的部件，包括转动轴、线包、定子铁心体、转子铁心体、支架、钕铁硼永磁块；所述的控制器壳体与端盖结合，封装了控制器所需的部件，包括PCB板、VMOS功率管、双核单片机、驱动芯片；控制器壳体与控制器壳体通过紧固螺栓相连成一体；本发明提供了一种低成本、可大规模生产、可实现永磁无刷直流电动机与控制器一体化的模块解决方案，其市场前景相当广阔。

主权项

1.模块式永磁无刷直流电动机，由电动机模块和控制器模块两部分组成，电动机模块部分包括：电机壳体（2）、隔板（6）、转动轴（4）、线包（16）、定子铁心体（26）、转子铁心体（27）、支架（28）、钕铁硼永磁块（30），控制器模块部分包括：控制器壳体（1）、端盖（3）、PCB板（8）、VMOS功率管（18）、双核单片机（19）、驱动芯片（20），其特征在于：所述的电机壳体（2）是一个外侧为八边形、内部为挖空的圆形柱体，该圆形柱体一端为开口，另一端封闭，但封闭一端的中央有一个下轴承支撑圆台阶（31），中心处有一个出轴孔（32），所述的定子铁心体（26）先嵌入电机壳体（2）内部挖空的圆形柱体中，再将支架（28）嵌入定子铁心体（26）的窗口中，所述的线包（16）嵌入支架（28）上，转子铁心体（27）的中心有转动轴（4），转子铁心体（27）的边沿嵌入瓦片状的钕铁硼永磁块（30），在转动轴（4）上分别套接上轴承（15）和下轴承（29），上轴承（15）嵌入隔板（6）中央的上轴承支撑圆台阶（14）中，下轴承（29）嵌入下轴承支撑圆台阶（31）中，转动轴（4）从电机壳体（2）的出轴孔（32）伸出，所述的隔板（6）外侧为八边形，刚好可嵌入电机壳体（2）的开口的一端，隔板（6）上有一个走线孔（7），线包（16）的出线从走线孔（7）引出并焊接在PCB板（8）上，控制器壳体（1）是一个外侧带有散热肋条的八边形，其一端的内部挖空为圆柱体，另一端的内部挖空为七边形的空心柱体，内部挖空为圆柱体的一端有一个外侧为八边形台阶（9），通过该台阶刚好将控制器壳体（1）与电机壳体（2）嵌套装配，PCB板（8）安装在控制器壳体（1）上挖空为圆柱体的一端，PCB板（8）上表贴焊接有双核单片机（19）、驱动芯片（20），VMOS功率管（18），通过螺丝将VMOS功率管（18）的散热面固定在控制器壳体（1）上内部挖空为七边形的散热面（17）上，所述的端盖（3）是圆形的，中心处有电缆出线孔（5），边沿有七个端盖安装孔（21），端盖安装螺丝（23）穿过端盖安装孔（21）与控制器壳体（1）上的固定端盖孔（22）相连；所述的控制器壳体（1）、电机壳体（2）、隔板（6）、端盖（3）均为铝合金材质，其中，电机壳体（2）和隔板（6）所封装的部分组成独立的电动机模块，控制器壳体（1）与端盖（3）所封装的部分组成独立的控制器模块，两个模块通过以下的结构连接成一体：所述的外侧为八边形的电机壳体（2）上的四条边上分别开有U形槽（10），四个紧固螺栓（24）分别穿过U形槽（10）底部的装配孔（11），然后再穿过隔板（6）上的四个定位孔（13）后与控制器壳体上的固定孔（12）相连。