[发明专利]图像主体的识别、矫正与配准方法

摘要

本发明公开了一种图像主体的识别、矫正与配准方法。首先进行目标检测，通过观察图像特征进行阈值分割，将前景和背景大致区分开；二值化，得到黑白的二值图像，通过膨胀处理去除噪点，保留原图中车厢部分；图像特征提取，利用梯形的数学性质定位出车厢四个角的位置；透视变换，将不规则的凸四边形经由变换矩阵拉伸至规则的矩形；配准拼接，将多张箱体图片进行组合，对于有公共图像特征的，采用Opencv开源库Stitcher类完成侧面多张箱体图的拼接配准拼接或利用矩阵性质将图片增广。图像主体的识别、矫正与配准方法有利于排除背景干扰，减小箱体识别的样本集，从而提高识别效率。

主权项

一种图像主体的识别、矫正与配准方法，其特征在于步骤如下：第一步，目标检测，在原图中提取出车厢的区域；针对车厢的色彩，将图像转换到HSV空间，然后利用色调H特征将前景和背景区分开来；然后利用色调直方图、大津算法阈值分割将前景车厢和背景分开，得到二值图像，再通过膨胀处理去除一些噪点，最后根据二值图像保留原图中车厢部分；第二步，图像特征提取，定位出车厢四个角的位置；对黑色背景部分和白色车厢部分赋值为0‑1矩阵，然后根据白色车厢部分的分布特征对黑白边界作出定位，再确认出四个角的位置；第三步，透视变换，将不规则的凸四边形拉伸至矩形，求解出变换矩阵，通过矩阵运算，先将四边形转换成正方形，再从正方形转换为矩形；第四步，配准拼接，将多张箱体图片进行组合。采用Opencv开源库Stitcher类完成侧面多张箱体图的拼接配准拼接。对于不同面的照片，即放缩至高度相同，再利用矩阵性质将图片增广。