[发明专利]应用于无人机的快速定位系统及方法在审
申请号: | 201610818333.4 | 申请日: | 2016-09-13 |
公开(公告)号: | CN106443740A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 郑冬 | 申请(专利权)人: | 上海顺砾智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46;G01S19/33;G08C17/02 |
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地址: | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明揭示了应用于无人机的快速定位系统及方法。无人机的卫星定位模块具有用于存储实时星历数据的缓存区,并且无人机具有给卫星定位模块辅助供电的备用电源,备用电源与主电源相连。通过备用电源保持卫星定位模块的缓存区中星历数据长期有效,根据缓存区中星历数据进行快速定位。本发明的卫星定位模块具有备用电源,能确保卫星定位模块处于供电状态,其缓存区内的星历数据保持有效,辅助快速定位;设置了固态存储器,缓存区内有效星历数据会备份至固态存储器,当缓存区内星历数据丢失后,能通过读取固态存储器内星历数据辅助快速定位;通过外部遥控端的星历数据可实现对无人机的辅助快速定位;云端及遥控端配合能实现对无人机的辅助快速定位。 | ||
搜索关键词: | 应用于 无人机 快速 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
应用于无人机的快速定位系统,所述无人机具有中央处理器、卫星定位模块、给中央处理器及卫星定位模块供电的主电源,所述中央处理器与所述卫星定位模块相通讯连接,其特征在于:所述卫星定位模块具有用于存储实时星历数据的缓存区,并且无人机具有给所述卫星定位模块辅助供电的备用电源,所述备用电源与所述主电源相连。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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