[发明专利]智能视觉云台系统及其实现方法在审
| 申请号： | 201610817448.1 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN106375720A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李书晓;朱承飞;常红星;廖兴池 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;深圳市浩丰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能视觉云台系统及其实现方法。其中，该系统包括图像采集模块，用于采集高速高清序列图像，并将采集到的图像发送至云台主控模块；三轴稳定云台，用于控制所述图像采集模块的姿态；所述云台主控模块，与所述图像采集模块、所述三轴稳定云台和图像处理模块之间进行交互，用于对所述图像采集模块采集到的所述图像进行视频编码与存储；所述图像处理模块，用于对所述云台主控模块从图像采集模块接收到的图像进行格式转换，并进行处理，完成动目标指示和变视场下的视觉目标跟踪，并将处理结果反馈至所述云台主控模块。解决了现有系统智能化程度低、功能单一的技术问题。集成了动目标指示及变视场目标持续跟踪两种智能视觉功能，方便了使用。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 视觉 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种智能视觉云台系统，其特征在于，该系统包括：图像采集模块，用于采集高速高清序列图像，并将采集到的图像发送至云台主控模块；三轴稳定云台，用于控制所述图像采集模块的姿态；所述云台主控模块，与所述图像采集模块、所述三轴稳定云台和图像处理模块之间进行交互，用于对所述图像采集模块采集到的所述图像进行视频编码与存储；所述图像处理模块，用于对所述云台主控模块从所述图像采集模块接收到的所述图像进行格式转换并进行处理，完成动目标指示和变视场下的视觉目标跟踪，并将处理结果反馈至所述云台主控模块。
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