[发明专利]平衡车控制方法及装置在审

专利信息
申请号: 201610815540.4 申请日: 2016-09-09
公开(公告)号: CN106354132A 公开(公告)日: 2017-01-25
发明(设计)人: 王向东;孙伟;雷振飞 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 代理人: 魏嘉熹,南毅宁
地址: 100085 北京市海淀区清河*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开是关于一种平衡车控制方法及装置,该控制方法包括实时获取目标平衡车的运动状态信息;向至少一辆响应平衡车发送该运动状态信息;响应平衡车接收来自目标平衡车的运动状态信息;根据所述运动状态信息,控制响应平衡车执行与目标平衡车相对应的动作。由此,可以解决相关技术中无法实现多辆平衡车同步的问题。用户可以驾驶一辆平衡车同时对其他平衡车进行控制,将所驾驶的平衡车的动作同步到其他平衡车,从而实现多辆平衡车间的同步。
搜索关键词: 平衡 控制 方法 装置
【主权项】:
一种平衡车控制方法,其特征在于,包括:接收来自目标平衡车的运动状态信息;根据所述运动状态信息,控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作。
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