[发明专利]角度检测方法及应用该方法的电子装置有效
| 申请号： | 201610814351.5 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106643628B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 莫振敏;黄挺爽;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种角度检测方法及应用该方法的电子装置，该角度检测方法包括：采集物体角度信息的原始样值；判断原始样值是否发生跳变；若原始样值发生跳变，则对原始样值进行平滑处理，并将处理后的值作为预处理样值输出；判断原始样值是否渡过一跳变过渡期；若原始样值渡过跳变过渡期，则更新跳变过渡期内所有的原始样值为新的预处理样值；对预处理样值进行滑动滤波处理，以输出无干扰检测值。该角度检测方法无需删除跳变数据以保证数据的连续性，避免控制舵机转动时出现卡顿现象；通过对发生跳变的原始样值进行平滑处理输出预处理样值，再通过对预处理样值进行滑动滤波处理，可保证无干扰检测值的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 检测 方法 应用 电子 装置 | ||
【主权项】：
1.一种角度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集物体角度信息的原始样值；判断原始样值是否发生跳变；若所述原始样值发生跳变，则对所述原始样值进行平滑处理，并将处理后的值作为预处理样值输出；判断所述原始样值是否渡过一跳变过渡期；若所述原始样值渡过所述跳变过渡期，则将所述跳变过渡期内所有的原始样值更新为新的所述预处理样值输出；对所述预处理样值进行滑动滤波处理，以输出无干扰检测值。
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