[发明专利]转向控制装置及转向控制方法有效
| 申请号： | 201610806773.8 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106494496B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李昇键 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D103/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 韩国京畿道平*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明披露一种转向控制装置，其包括：一传感单元，用于感测车速、转向角、第一横向加速度以及转向角速度中的至少一个；一估计单元，用于根据车速和转向角来估计第二横向加速度；以及一控制器，用于控制一转向装置，以基于一滑动梯度来增加一转向扭矩，该滑动梯度表示所述第一横向加速度与所述第二横向加速度之差，其中当转向角速度反向时，所述控制器释放对所述转向装置的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制装置，其特征在于，包括：一传感单元，用于感测车速、转向角、第一横向加速度及转向角速度中的至少一个；一估计单元，用于根据车速和转向角来估计第二横向加速度；以及一控制器，用于控制一转向装置以基于一滑动梯度来增加一转向扭矩，所述滑动梯度表示所述第一横向加速度与第二横向加速度之差；其中当所述转向角速度反向时，所述控制器释放对所述转向装置的控制，并且所述转向控制装置进一步包括一盲区设置单元，所述盲区设置单元用于设置一盲区，在所述盲区内，所述滑动梯度被设置为从0到一预定值中的一个值；其中所述控制器控制所述转向装置，以仅当所述滑动梯度与除了所述盲区之外的一区域相对应时，才增加所述转向扭矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社万都，未经株式会社万都许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610806773.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
