[发明专利]一种具有自检功能的货物传输系统

摘要

本发明涉及一种具有自检功能的货物传输系统，包括轨道、运输组件、收纳箱、PLC、扫码器、无线通讯模块、红外线发射器和红外线接收器，所述运输组件包括第一电机、轮子、第二电机、第一转轴、第二转轴和传动带，该具有自检功能的货物传输系统设计精巧，结构合理，通过运输组件在导轨上移动到指定的位置，扫码器对货物扫码，检查到对应的货物，传动带把货物传输到收纳箱中，而红外线发射器和红外线检查器能检查运输组件上是否还有货物，提高了准确性，且减少了人力成本，实现了机械自动化。

主权项

一种具有自检功能的货物传输系统，其特征在于：包括轨道、运输组件(9)、收纳箱(12)、PLC、扫码器(13)、无线通讯模块、红外线发射器(10)和红外线接收器(11)；所述运输组件(9)有若干个，若干个运输组件(9)依次连接且均匀分布在轨道上，各运输组件(9)的一侧均设有一个扫码器(13)和一个收纳箱(12)，所述红外线发射器(10)和红外线发射器(10)分别设置在轨道的两侧，所述红外线发射器(10)与红外线接收器(11)匹配，所述红外线发射器(10)和红外线接收器(11)均位于运输组件(9)的上方；所述运输组件(9)包括第一电机、轮子(3)、第二电机(8)、第一转轴(7)、第二转轴(6)和传动带(2)，所述第一电机驱动轮子(3)旋转，所述轮子(3)设置在轨道上方，所述第二电机(8)驱动第一转轴(7)旋转，所述第一转轴(7)通过传动带(2)驱动第二转轴(6)旋转，所述传动带(2)的转动方向与轮子(3)旋转的平面垂直；所述PLC和无线通讯模块均设置在轨道上，所述第一电机、第二电机(8)、扫码器(13)、无线通讯模块、红外线发射器(10)、红外线接收器(11)均与PLC电连接。