[发明专利]挖土机有效

专利信息
申请号: 201610805703.0 申请日: 2016-09-06
公开(公告)号: CN106545039B 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 冈田健志 申请(专利权)人: 住友重机械工业株式会社
主分类号: E02F3/28 分类号: E02F3/28;E02F3/42;E02F3/43
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 徐冰冰;刘杰
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种挖土机,其提供适合于每一个操作人员的操作感。操作杆(500)设置于上部回转体的驾驶员座上,且向规定方向的倾倒与回转轴、附属装置的动臂轴、斗杆轴、铲斗轴中的一种即控制轴的运动建立对应关系。灵敏度校正部(502)保持表示预先规定的操作杆的倾倒角度(θ)与对控制轴的指令值(ωREF)的对应关系的灵敏度特性(511),并生成对应于倾倒角度(θ)的指令值(ωREF)。灵敏度校正部(502)以通过由操作人员事先输入的至少2个坐标的方式生成灵敏度特性(511)。驱动装置(504)根据指令值(ωREF)来控制控制轴。
搜索关键词: 挖土机
【主权项】:
一种挖土机,其特征在于,具备:行走体;上部回转体,相对于行走体回转;附属装置,安装于所述上部回转体;操作杆,设置于所述上部回转体的驾驶员座上,且向规定方向的倾倒与回转轴、所述附属装置的动臂轴、斗杆轴、铲斗轴中的一种即控制轴的运动建立对应关系;灵敏度校正部,保持表示预先规定的所述操作杆的倾倒角度与对所述控制轴的指令值的对应关系的灵敏度特性,并生成对应于倾倒角度的所述指令值;及驱动装置,按照所述指令值而控制所述控制轴,所述灵敏度校正部以通过由操作人员事先输入的至少2个坐标的方式生成所述灵敏度特性。
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