[发明专利]一种用于助教机器人的感应自平衡置物台

摘要

本发明公开了一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，包括柜体、安装板、台面和折叠台面，所述柜体内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有姿态模块，所述安装板和柜体通过螺钉固定安装，所述安装板的两端设置有盒体一，所述盒体一内设置有舵机一，所述舵机一和连杆一的一端配合安装，所述连杆一的另一端固定设置有盒体二，所述盒体二内设置有舵机二，所述舵机二和台面的中部固定安装，所述台面上设置有折叠台面。本发明操作简单，使用方便。

主权项

1.一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，其特征在于：包括柜体(1)、安装板(2)、台面(3)和折叠台面(4)，所述柜体(1)内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有姿态模块，所述安装板(2)和柜体(1)通过螺钉固定安装，所述安装板(2)的两端设置有盒体一，所述盒体一内设置有舵机一，所述舵机一和连杆一(21)的一端配合安装，所述连杆一(21)的另一端固定设置有盒体二，所述盒体二内设置有舵机二，所述舵机二和台面(3)的中部固定安装，所述台面(3)上设置有折叠台面(4)；所述柜体(1)上设置有若干抽屉和储物柜，所述柜体(1)上还设置有开关按钮；所述盒体一的数量为2个，所述盒体一对称设置，所述舵机一位于任一盒体一内，所述盒体二的数量为2个，所述盒体二对称设置，所述舵机二位于任一盒体二内，所述舵机一和舵机二均与控制电路板电性连接；使用完后，向上挥手，手势传感器检测到后，驱动舵机一和舵机二，带动台面平稳向上运动至合适位置。