[发明专利]一种无人机混合动力控制方法、系统及无人机有效
| 申请号： | 201610803466.4 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107797562B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王海峰;骆升平;张格宁;袁蕴超;侯英华;及翔;吴桂弟;吴勇超 | 申请（专利权）人： | 锋源创新科技成都有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 左萌 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机混合动力控制方法、系统及无人机。其中，方法包括：一种无人机混合动力控制方法，其特征在于，对应关系确定步骤，用于确定无人机飞行条件和/或飞行状态与能源组合之间的对应关系；存储步骤，将所述对应关系存储于决策库；所述能源包括太阳能电池、氢燃料电池、锂电池中至少两个。本发明的技术方案能够根据飞行条件和/或飞行状态确定能源供应的组合方式，实现了无人机能源供给的优化，进而能够提高无人机的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 混合 动力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机混合动力控制方法，其特征在于，包括：对应关系确定步骤，用于确定无人机飞行条件和/或飞行状态与能源组合之间的对应关系；存储步骤，将所述对应关系存储于决策库；所述能源包括太阳能电池、氢燃料电池、锂电池中至少两个。
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