[发明专利]无人机、无人机起飞控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610802810.8 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN106371450B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王帅钦;朱雄伟;郑艺强;杨霖;杨建军 | 申请（专利权）人： | 天津远度科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 覃蛟 |
| 地址： | 300220 天津市河西区洞庭*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼以预定转速旋转，所述预定转速小于旋翼的额定转速；控制所述无人机悬停。使无人机可以悬停在一个具有可控高度的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 起飞 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机起飞控制方法，用于控制无人机，其特征在于，所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号；根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼以预定转速旋转，所述预定转速小于旋翼的额定转速；监测所述无人机的运动速度；当所述运动速度达到预设条件时，控制所述无人机悬停，其中，所述预设条件为：在第二预定延时时间范围内所述运动速度均小于第二速度阈值且到达第二预定延时时间结束。
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