[发明专利]一种无人机避障方法和装置在审
| 申请号： | 201610799926.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106155091A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 梁旭霞;李正鹏;曹世鹏 | 申请（专利权）人： | 众芯汉创（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区海淀大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机避障方法和装置，其中，该方法包括：获取无人机上的相机采集的图片；提取图片中设置于障碍目标上的标识物的标识信息；根据相机的焦距和标识信息确定无人机距标识物的距离；当距离小于预设阈值时，控制无人机对障碍目标进行避障，其通过识别设置于障碍目标上的标识物对障碍目标进行避障，由于标识物的识别度较高，因此不仅能够对较大障碍目标进行避障，还能够对输电导线，杆塔等障碍目标进行避障，从而进一步保证了无人机巡检的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机避障方法，其特征在于，包括：获取所述无人机上的相机采集的图片；提取所述图片中设置于障碍目标上的标识物的标识信息；根据所述相机的焦距和所述标识信息确定所述无人机距所述标识物的距离；当所述距离小于预设阈值时，控制所述无人机对所述障碍目标进行避障。
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