[发明专利]车辆环景影像的建立方法

摘要

一种车辆环景影像的建立方法，包括提供多个标定件配置于车辆的周围，各所述标定件包含有两个标定面，各所述标定面上具有多个第一、第二特征点，且车辆上的每一摄影装置的视角范围涵盖相面对的两个所述标定面。依据两相面对的标定面的距离，以及摄影装置的影像中各所述标定面的第一特征点的位置，对影像进行畸变校正，以获得多个校正影像。辨识并记录各所述校正影像中第二特征点的位置；依据所记录的第二特征点的位置，将相邻两摄影装置的校正影像进行拼接，并以获得环景影像。藉此，效节省畸变校正及影像拼接的作业时间，并提高影像拼接的精度。

主权项

一种车辆环景影像的建立方法，应用于一环景摄影系统，所述环景摄影系统包含有多个摄影装置装设于一车辆上；所述方法包含下列步骤：A、提供多个标定件，各所述标定件包含有两个标定面，各所述标定面上具有多个第一特征点与多个第二特征点；B、将所述标定件配置于所述车辆的周围，其中，各所述标定件位于所述摄影装置其中两者的视角范围重叠的区域，且各所述标定件的其中一所述标定面对应视角范围重叠的两个所述摄影装置之一，另一所述标定面对应视角范围重叠的两个所述摄影装置的另一个；各所述标定件的其中一所述标定面与相邻标定件的其中一所述标定面相面对，且每一所述摄影装置的视角范围涵盖相面对的两个所述标定面；C、依据所述标定件相面对的标定面之间距离，以及各所述摄影装置所取得的影像中各所述标定面的所述第一特征点的位置，对各所述摄影装置的影像进行畸变校正，以获得多个校正影像；以及D、辨识各所述校正影像中各所述标定面上的第二特征点，并记录各所述校正影像中第二特征点的位置；依据所记录的第二特征点的位置，将相邻两个所述摄影装置的校正影像进行拼接，并以获得一环景影像。