[发明专利]一种图像拼接方法及装置

摘要

本发明公开了一种图像拼接方法及装置，用以解决现有技术中透视相机镜头中的畸变影响了拼接图像的效果，导致拼接图像拼缝处两侧景物信息不能对齐，存在误差的问题。该方法为：处理器获取第一相机与第二相机分别拍摄的第一原始图像与第二原始图像，并分别对所述第一原始图像与所述第二原始图像进行畸变校正处理，得到相应的第一去畸变图像与第二去畸变图像，最后，将所述第一去畸变图像与所述第二去畸变图像进行拼接，生成目标拼接图像。这样，所述处理器由于对待拼接的原始图像进行了畸变校正处理，因此，拼接生成的所述目标拼接图像拼缝处误差减小，使所述目标拼接图像拼缝处两侧景物信息可以对齐，从而使所述目标拼接图像的质量更好。

主权项

一种图像拼接方法，其特征在于，包括：处理器获取第一相机拍摄的第一原始图像，以及第二相机拍摄的第二原始图像，其中，所述第一原始图像与所述第二原始图像之间存在重合区域；所述处理器分别针对所述第一相机和所述第二相机中每个相机执行如下步骤：所述处理器获取该相机的镜头畸变模型参数；并根据所述镜头畸变模型参数，对该相机拍摄的原始图像进行畸变校正处理，生成对应的去畸变图像；所述处理器将针对所述第一相机生成的第一去畸变图像与针对所述第二相机生成的第二去畸变图像进行拼接，生成目标拼接图像。