[发明专利]一种机器人的充电方法、基座和系统

摘要

一种机器人的充电方法、基座和系统。该充电基座包括多个呈矩阵状排列的电极板、充电电路和处理器；还包括多个第一传感器和多个第二传感器，每一个电极板的正下方均设置有第一传感器和第二传感器，且第一传感器和第二传感器均与处理器相连；第一感应器用于获取第一感应数据，处理器用于在第一感应数据满足第一预设条件时，驱动第二感应器和充电电路工作；多个第二传感器用于获取第二感应数据，处理器用于在确定第二感应数据满足第二预设条件的第二感应器所在的电极板，驱动充电电路该第二感应器所在的电极板输出高电平，驱动充电电路在其他电极板输出低电平。基于本申请，机器人可以通过两个触点随机接触充电基座上的任意两个电极板进行充电。

主权项

1.一种机器人的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：获取第一感应器的第一感应数据；判定所述第一感应数据是否满足第一预设条件；若满足第一预设条件，驱动充电电路和第二感应器工作；获取多个第二感应器的第二感应数据；确定第二感应数据满足第二预设条件的第二感应器所在的电极板；驱动充电电路在满足第二预设条件的第二感应器所在的电极板输出高电平，驱动充电电路在其他电极板输出低电平，以对机器人进行充电；所述第一感应器为rf i d感应器，当所述第一感应数据中的验证信息合法时，确定所述第一感应数据满足第一预设条件；所述第二感应器为霍尔感应器，当所述第二感应数据所表征的磁感应强度大于预设强度时，确定所述第二感应数据满足第二预设条件。