[发明专利]无刷直流电机的交直轴电感的测试方法和装置

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机的交直轴电感的测试方法和装置，其中，测试方法包括：接收测试指令；根据测试指令进入直轴电感测试模式并进行直轴电感测试，其中，直轴电感测试模式的初始状态为直轴定位电压大于零，交轴电压等于零，转子位置角等于零度；根据测试指令进入交轴电感测试模式并进行交轴电感测试，其中，交轴电感测试模式的初始状态为直轴定位电压大于零，交轴电压等于零，转子位置角等于90度。本发明实施例的无刷直流电机的交直轴电感的测试方法测试方便，所使用的装置结构简单，且测试精度高。

主权项

1.一种无刷直流电机的交直轴电感的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：接收测试指令；根据所述测试指令进入直轴电感测试模式并进行直轴电感测试，其中，所述直轴电感测试模式的初始状态为直轴定位电压Ud大于零，交轴电压Uq等于零，转子位置角θ等于零度，所述根据所述测试指令进入直轴电感测试模式并进行直轴电感测试具体包括：控制所述无刷直流电机从所述直轴电感测试模式的初始状态开始运行，并检测电流值；判断所述电流值是否稳定；在所述电流值稳定之后，根据所述电流值计算电机绕组回路的第一电阻；将所述直轴定位电压Ud设置为零，并检测定子相电流；当所述定子相电流降低至预设阈值时，获取所经历的第一时间，以及根据所述电机绕组回路的第一电阻和所述所经历的第一时间获取对应的直轴电感；根据所述测试指令进入交轴电感测试模式并进行交轴电感测试，其中，所述交轴电感测试模式的初始状态为直轴定位电压Ud大于零，交轴电压Uq等于零，转子位置角θ等于90度，所述根据所述测试指令进入交轴电感测试模式并进行交轴电感测试具体包括：控制所述无刷直流电机从所述交轴电感测试模式的初始状态开始运行，并检测电流值；判断所述电流值是否稳定；在所述电流值稳定之后，根据所述电流值计算电机绕组回路的第二电阻；将所述直轴定位电压Ud设置为零，并检测定子相电流；当所述定子相电流降低至预设阈值时，获取所经历的第二时间，以及根据所述电机绕组回路的第二电阻和所述所经历的第二时间获取对应的交轴电感。